ರೊಬೊಟಿಕ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಮೂರು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ: ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್-ಟೈಪ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳು, ಸಕ್ಷನ್-ಟೈಪ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳು, ಮತ್ತು ಸ್ಪೆಶಲೈಸ್ಡ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳು. ಕ್ಲಾಂಪ್-ಟೈಪ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದೆ. ಅವು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಸರಳವಾದ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಅವರು ಕೈ ಹಿಡಿತದ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಚಲನೆಯ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಬಹುದು. ಹೀರುವಿಕೆ-ಟೈಪ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೀರುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳನ್ನು ನೀಡಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸ್ಪೆಷಲೈಸ್ಡ್ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳಾಗಿದ್ದು, ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
