ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು

ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ನಿಖರವಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಒಂದು ಸಂಯೋಜಿತ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಪ್ರಸರಣ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಸಮರ್ಥ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ಉಪಕರಣಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವುದು, ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು ಇದರ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ.

1980 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ THK ಕಾರ್ಪೊರೇಶನ್ ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ವಾಣಿಜ್ಯೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಮೂರು ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ಸಾಗಿದೆ:

1) ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಹಂತ (1980-2000): ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ

2) ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಹಂತ (2000-2015): ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ದೇಹದ ಸಮಗ್ರ ವಿನ್ಯಾಸ

3) ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಐಒಟಿ ಹಂತ (2015- ಪ್ರಸ್ತುತ): ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟಿಂಗ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳು

2023 ರ ವೇಳೆಗೆ, ಜಾಗತಿಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಗಾತ್ರವು 6.2 ಶತಕೋಟಿ US ಡಾಲರ್‌ಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ (QYResearch ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರ), ಚೀನಾವು 38% ರಷ್ಟನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಾಗಿದೆ.

1. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ತತ್ವ

ಎ. ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ:

ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ: ವ್ಯಾಸ 6-50mm, ಸೀಸ 1-20mm, ನಿಖರತೆಯ ಮಟ್ಟ C3-C7

ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್: ಪಾಲಿಯುರೆಥೇನ್ ವಸ್ತು, ಅಗಲ 10-100mm, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 5m/s

ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್: ಕೋರ್ಲೆಸ್ ಪ್ರಕಾರದ ಒತ್ತಡವು 3000N ತಲುಪಬಹುದು, ಆದರೆ ಕೋರ್ಲೆಸ್ ಪ್ರಕಾರವು 20kN ತಲುಪಬಹುದು

ಬಿ. ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ:

ಬಾಲ್ ಗೈಡ್ ರೈಲು: ನಾಲ್ಕು ಸಾಲು ಬಾಲ್ ರಚನೆ, ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್ 1-50kN

ರೋಲರ್ ಗೈಡ್ ರೈಲು: ಬಿಗಿತವು 3 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಭಾರೀ-ಡ್ಯೂಟಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ

ಕ್ರಾಸ್ ರೋಲರ್ ಗೈಡ್ ರೈಲು: ದ್ವಿ-ಸಮಾನವಾಗಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ, ನಿಖರ ಅಳತೆಯ ಸಾಧನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ

2. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ:

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್: 23-130 ಫ್ಲೇಂಜ್ ವಿವರಣೆ, 17/23 ಬಿಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್: 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಹಂತದ ಕೋನ, 25600 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು/ರೆವ್ ವರೆಗೆ ಉಪವಿಭಾಗ

ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸ್ಥಾನಿಕ ಪುನರಾವರ್ತನೆ ± 0.005mm, ವೇಗ ಏರಿಳಿತ<1%

3.ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಹೋಲಿಕೆ.

4. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನವೀನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗಳು

ಎ. ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ:

TM ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ "ಸ್ಕ್ರೂ+ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್" ನ ಸಂಯೋಜಿತ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ (± 1 μm) ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು (2m/s) ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

TM ನ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಲೆವಿಟೇಶನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಘರ್ಷಣೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು 90% ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ

ಬಿ. ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ:

THK ಯ iLM ಸರಣಿಯ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಕಂಪನ ಸಂವೇದಕವು ಸೀಸದ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳ ಉಡುಗೆ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಊಹಿಸಬಹುದು

HIWIN ನ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತಾಪಮಾನ ಪರಿಹಾರದೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ, ಉಷ್ಣ ವಿರೂಪ ದೋಷವನ್ನು 60% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ

ಸಿ. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಸ ವಸ್ತುಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್:

ಕಾರ್ಬನ್ ಫೈಬರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೈಲು (ತೂಕ 40% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ)

ಸೆರಾಮಿಕ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು (ಜೀವನವು 3 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ)

5. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಉದ್ಯಮದ ಅನ್ವಯಗಳ ಆಳವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಎ. ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ತಯಾರಿಕೆ:

ಲಿಥೋಗ್ರಫಿ ಮೆಷಿನ್ ವರ್ಕ್‌ಬೆಂಚ್: ಏರ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ± 1nm ನ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ

ವೇಫರ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್: ಕ್ಲೀನ್ಲಿನೆಸ್ ಕ್ಲಾಸ್ 1 ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಕಣ ಬಿಡುಗಡೆ<5/ft ³

ಬಿ. ಹೊಸ ಶಕ್ತಿಯ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು:

ಪೋಲಾರ್ ಕಟಿಂಗ್: ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ದೃಶ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಕತ್ತರಿಸುವ ವೇಗ 120m/min

ಸೆಲ್ ಸ್ಟ್ಯಾಕಿಂಗ್: ಸಿಕ್ಸ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಲಿಂಕ್, ಪೇರಿಸುವ ನಿಖರತೆ ± 0.1mm

ಸಿ. ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು:

ಸರ್ಜಿಕಲ್ ರೋಬೋಟ್: ನ್ಯಾನೋ ಮಟ್ಟದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ 0.1 ಡಿಗ್ರಿ ಜಂಟಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ

ಜೀನ್ ಸೀಕ್ವೆನ್ಸಿಂಗ್: 96 ಚಾನಲ್ ಪೈಪೆಟಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಫ್ಲಕ್ಸ್ 50 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ

ಡಿ. ಹೊಸ ಪ್ರದರ್ಶನ:

OLED ಆವಿಯಾಗುವಿಕೆ: ಬಹು-ಮೋಡ್ ಗುಂಪು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷ<3 μ m

ಗ್ಲಾಸ್ ಕತ್ತರಿಸುವುದು: 2g ವೇಗವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

6.ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ವಿಧಾನ

ಎ. ಲೋಡ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಸ್ಥಿರ ಲೋಡ್ 50% ದರದ ಲೋಡ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ,

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ (ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತ<30:1)

ಬಿ. ನಿಖರತೆ ಪರಿಶೀಲನೆ: ಬ್ಯಾಕ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

ಉಷ್ಣ ವಿರೂಪ ಪರಿಹಾರ (0.5 μm/ ಡಿಗ್ರಿ )

ಸಿ. ಜೀವನದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ: ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಜೀವಿತಾವಧಿಯ ಸೂತ್ರ: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 ಕ್ರಾಂತಿಗಳು ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷ

ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೈಲು ಜೀವಿತಾವಧಿ: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

7. ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು

ಎ. ಮಿನಿಯೇಟರೈಸೇಶನ್: ನ್ಯಾನೋ ಮಟ್ಟದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 50mm, ನಿಖರತೆ 10nm)

ಬಿ. ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ: AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಸಿ. ಗ್ರೀನಿಂಗ್: ಎನರ್ಜಿ ರಿಕವರಿ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (30% ಶಕ್ತಿ ಉಳಿತಾಯ)

ಡಿ. ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ: ISO 18758-2 ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಾನದಂಡವು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ

ಬೋಸ್ಟನ್ ಕನ್ಸಲ್ಟಿಂಗ್ ಗ್ರೂಪ್‌ನ ಭವಿಷ್ಯವಾಣಿಯ ಪ್ರಕಾರ, ಜಾಗತಿಕ ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು 2028 ರ ವೇಳೆಗೆ $10 ಶತಕೋಟಿಯನ್ನು ಮೀರುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿನ ವಾರ್ಷಿಕ ಬೆಳವಣಿಗೆ ದರಗಳು 18% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿವೆ. ಬುದ್ಧಿವಂತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ಚೀನಾದ "14 ನೇ ಪಂಚವಾರ್ಷಿಕ ಯೋಜನೆ" ಅನುಷ್ಠಾನದೊಂದಿಗೆ, ದೇಶೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು 0.5 μm ನಿಖರ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತಿವೆ ಮತ್ತು ಆಮದುಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ವೇಗವು ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಿದೆ.

ವೀಕ್ಷಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳುಅಥವಾ ನಮ್ಮ ಭೇಟಿವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿ ಮೂಲಕYoutube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ಟಾಲ್ಮನ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸರಕ್ಕಾಗಿ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸರಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

ಟಾಲ್‌ಮನ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಿಂದ ಕ್ಲೀನ್ ಎನ್ವಿರಾನ್‌ಮೆಂಟ್‌ಗಾಗಿ ಲೀಡ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕೆಳಗಿನ ಸರಣಿ TM-S-CR ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ

ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸರ TM-SL-CM ಗಾಗಿ ಲಾಂಗ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಅಂಗ ಕವರ್ವಾಟರ್ ಪ್ರೂಫ್ ಲೀಡ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀನಿಯರ್ಮಾಡ್ಯೂಲ್TM-SF

ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ TM-B{1}}CM

ಧೂಳಿನ-ಪ್ರೂಫ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್ TM-B{2}}CR ಗಾಗಿ ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಅಂಗ ಕವರ್ವಾಟರ್ ಪ್ರೂಫ್ ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ಮಾಡ್ಯೂಲ್TM-BF

ಯುರೋಪಿಯನ್ ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ TM-EB

ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣಗಳು ಯಾವುವು?

ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಮೋಡ್, ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪದಂತಹ ಆಯಾಮಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವರ್ಗೀಕರಣಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

1. ಕೋರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ವಿಧಾನದಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ವರ್ಗೀಕರಣ ವಿಧಾನ)

1) ಸ್ಕ್ರೂ ಡ್ರೈವ್ಗಾಗಿ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ತಿರುಪುಮೊಳೆಯನ್ನು ಕೋರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಘಟಕವಾಗಿ ಬಳಸಿ, ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ನಟ್‌ನ ಮೆಶಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಉಪವಿಭಾಗದ ಪ್ರಕಾರ:

ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್: ಬಾಲ್ ಮಧ್ಯಂತರ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, 85% -95% ರ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ (ಸ್ಥಾನ ದೋಷ ± 0.01mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ), ಅರೆವಾಹಕ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಪಕರಣಗಳಂತಹ ನಿಖರವಾದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಟ್ರೆಪೆಜಾಯಿಡಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್: ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆ ಪ್ರಸರಣ, 20% ದಕ್ಷತೆ -40%, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ{3}}ಲಾಕಿಂಗ್ (ಪವರ್-ಆಂಟಿ ಫಾಲ್), ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಉಪಕರಣಗಳು).

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಬಲವಾದ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ಹಲವಾರು ಟನ್‌ಗಳವರೆಗೆ), ಮಧ್ಯಮ ವೇಗ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1m/s ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ನಿಖರತೆ.

2) ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್, ರಾಟೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೈಲುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಮೋಟಾರು ತಿರುಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಸರಳ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ವೇಗದ ವೇಗ (2-5m/s ವರೆಗೆ), ದೀರ್ಘ ಪ್ರಯಾಣ (10m ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪ್ಲೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು), ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆ (ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷ ± 0.1-0.5mm), ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ರವಾನೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ (ವಿಂಗಡಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ಲೇಸರ್ ಕತ್ತರಿಸುವ ಸಾಧನಗಳು).

3) ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಘಟಕಗಳಿಲ್ಲದೆಯೇ, ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಬಲದಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ (ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷ ± 0.001mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ), ದೊಡ್ಡ ವೇಗವರ್ಧನೆ (50m/s ² ವರೆಗೆ), ಯಾವುದೇ ಸವೆತ ಮತ್ತು ಕಣ್ಣೀರು, ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ (ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗಿಂತ 3{3}}5 ಪಟ್ಟು), ಪೋಷಕ ಕೂಲಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸ್ಕೈಯೋನಿಯರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

4) ರಾಕ್ ಮತ್ತು ಪಿನಿಯನ್ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಮೋಟಾರು ಗೇರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಖಾತ್ಮಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಗೇರ್ ಅನ್ನು ರಾಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಮೆಶ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಬಹುತೇಕ ಅನಂತ ಪ್ರಯಾಣ (ರ್ಯಾಕ್ ಸ್ಪ್ಲೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು), ಬಲವಾದ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ಟನ್ ಮಟ್ಟದ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ), ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆ (± 0.1-1mm), ಭಾರವಾದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣ ಅನುವಾದ ಅಕ್ಷ, ದೊಡ್ಡ ಶೇಖರಣಾ ಯಂತ್ರಗಳು).

2.ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಕಾರದಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ

1) ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು (ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು) ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಮೂಲಕ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಬಲವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ.

2) ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು

ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಸಿಲಿಂಡರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರಳವಾದ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆ (ಅನಿಲ ಮೂಲದ ಒತ್ತಡ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷ ± 1-5mm) ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ, ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇಗ, ಕಡಿಮೆ-ಮಟ್ಟದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸರಳವಾದ ಪುಶ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳು).

3) ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಎಣ್ಣೆಯಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಇದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು (ಹತ್ತಾರು ಟನ್‌ಗಳವರೆಗೆ) ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೆಟಲರ್ಜಿಕಲ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರೀ ಯಂತ್ರಗಳಂತಹ ಅಲ್ಟ್ರಾ ಹೆವಿ ಲೋಡ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ (ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪಂಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ), ಸೋರಿಕೆಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

3.ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪದಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ

1) ಏಕ ಅಕ್ಷ ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಏಕ ದಿಕ್ಕಿನ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಘಟಕ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಏಕಾಂಗಿಯಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಬಹು ಅಕ್ಷದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ XY ಕ್ರಾಸ್ ಸ್ಲೈಡ್ ಟೇಬಲ್, XYZ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರಚನೆ).

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್: 3D ಮುದ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಏಕ ಅಕ್ಷದ ಫೀಡ್.

2) ಬಹು ಅಕ್ಷ ಸಂಯೋಜನೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ಕೋಆರ್ಡಿನೇಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ನಂತಹ ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ (XY) ಅಥವಾ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ (XYZ) ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಬಹು ಅಕ್ಷದ ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಮಲ್ಟಿ ಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪಥದ ನಿಯಂತ್ರಣ.

3) ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು

ಪ್ರಸರಣ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಘಟಕಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ವಸತಿ ಸುತ್ತುವರಿದಿದೆ (ಐಪಿ 54 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟದೊಂದಿಗೆ), ಕಠಿಣ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ (ಧೂಳು ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರ ದೃಶ್ಯಗಳಂತಹವು) ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಅನುಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸುಲಭ, ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಹಾರ ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

4. ನಿಖರತೆಯ ಮಟ್ಟದಿಂದ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ

ನಿಖರವಾದ ಮಟ್ಟ: ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ ± 0.01mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ ± 0.005mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು (C3 ಮಟ್ಟ), ಅರೆವಾಹಕ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆ: ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ± 0.01-0.1mm, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು (C5 ಗ್ರೇಡ್) ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಾಗರಿಕ ದರ್ಜೆ: ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ ± 0.1mm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಪೀಠೋಪಕರಣಗಳು, ಬಾಗಿಲುಗಳು ಮತ್ತು ಕಿಟಕಿಗಳಂತಹ ಕಡಿಮೆ ನಿಖರವಾದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿಭಿನ್ನ ವರ್ಗೀಕರಣ ವಿಧಾನಗಳ ತಿರುಳು ದೃಶ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು: ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ರೇಖೀಯ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸ್ಪೀಡ್ ಲಾಂಗ್-ದೂರ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ಗೇರ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಬಹು ವರ್ಗೀಕರಣ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಗಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ "ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಸಿಂಗಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್".