3 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್

3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು?

3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಮೂರು ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಲೀನಿಯರ್ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆಯತಾಕಾರದ ಕೆಲಸದ ಪರಿಮಾಣದೊಳಗೆ ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ XY-ಮಾತ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಈ ಸಂರಚನೆಯು ಅದರ ಸರಳತೆ, ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ನೇರವಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಿಂದಾಗಿ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.

ರಚನೆ

ಸಿಸ್ಟಂ ಪ್ರಾಥಮಿಕ X{0}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಬೇಸ್ ಫ್ರೇಮ್, Y-ಅಕ್ಷದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಒಯ್ಯುವ X{1}}ಅಕ್ಷದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಸೇತುವೆ/ಗಾಡಿ, ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ Z{3}}ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಲಂಬವಾದ Z{3}}ಅಕ್ಷವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ{4}}ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು{5}} ವೇಗವಾದ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಅಕ್ಷ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ, ಬೆಲ್ಟ್-ಡ್ರೈವ್, ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೀನಿಯರ್ ಗೈಡ್ ರೈಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಮುಚ್ಚಿದ{10}}ಲೂಪ್ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೂಲಕ ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.

ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಪ್ರಯಾಣದ ಶ್ರೇಣಿ, ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ Z{0}}ಅಕ್ಷ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತ್ಯದ-ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ), ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳಾದ್ಯಂತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ/ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಕಾರ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಿಶ್ರಿತ-ಬಾಲ್ Z/Ystrucsion ಗಾಗಿ ಬಾಲ್), ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು X-ಸ್ಟ್ರಕ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಸಂಯೋಜಿತ ಲೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಚಲನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಬಿಗಿತ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು

3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು CNC ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್, 3D ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಡಿಸ್ಪೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕೋಟಿಂಗ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪಿಕ್-ಮತ್ತು-ಸ್ಥಳ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ X{5}}YZ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಯತಾಕಾರದ ಕೆಲಸದ ಪರಿಮಾಣದಾದ್ಯಂತ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಲ್ಟಿ{0}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಚಲನವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಬೇಸ್ ಫ್ರೇಮ್ ಮತ್ತು ರೈಲ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಮಟ್ಟ, ಚೌಕ ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಲಂಗರು ಹಾಕಬೇಕು. ಸೆಟಪ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳ ನಡುವಿನ ಲಂಬತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು. ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ (ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಚೈನ್‌ಗಳು) ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಏಕಕಾಲಿಕ ಬಹು{3}}ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕೆ ಅವಕಾಶ ಕಲ್ಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಪೂರ್ಣ-ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಬೇಕು.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ Youtube ಮೂಲಕ ನಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics