3 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಸಿಸ್ಟಮ್

3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದರೇನು?

3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಸಿಸ್ಟಂ ಒಂದು ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಆಯತಾಕಾರದ ಕೆಲಸದ ಪರಿಮಾಣದಾದ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೀಡಲು ಮೂರು ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು -X, Y, ಮತ್ತು Z- ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. "3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್" ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, "ಸಿಸ್ಟಮ್" ಎಂಬ ಪದವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂಯೋಜಿತ ಪರಿಹಾರ-ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ, ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಟೂಲಿಂಗ್ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ-ಒಂದೇ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಘಟಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಮತ್ತು ಯಂತ್ರವು ಪೂರ್ಣ ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಮಾಡಿದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುವಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರಚನೆ

ಸಿಸ್ಟಮ್ X-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಬೇಸ್ ಫ್ರೇಮ್, Y-ಅಕ್ಷದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ X-ಅಕ್ಷವನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುವ ಸೇತುವೆ/ಗಾಡಿ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಉಪಕರಣ ಚಲನೆಗಾಗಿ Y-ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ Z{3}}ಅಕ್ಷವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ, ಬೆಲ್ಟ್{6}}ಡ್ರೈವ್ ಅಥವಾ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟರ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂಗಳನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೀನಿಯರ್ ಗೈಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುತ್ತದೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಕೇಂದ್ರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PLC ಮತ್ತು HMI ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಅಪ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್/ಡೌನ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಪ್ರಯಾಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ Z{0}}ಅಕ್ಷದ ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ಲೋಡಿಂಗ್), ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ/ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ನಿಖರ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಸಂಯೋಜಿತ ಬಹು{1}}ಅಕ್ಷದ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು

3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಸಿಸ್ಟಂಗಳನ್ನು CNC ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಸೆಂಟರ್‌ಗಳು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಲೈನ್‌ಗಳು, 3D ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು, ವಿತರಣಾ/ಕೋಟಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸೆಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂಯೋಜಿತ, ಸಮನ್ವಯಗೊಂಡ X-YZ ಚಲನೆಯ ಪರಿಹಾರವು ದೊಡ್ಡ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಚಲನವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಮಟ್ಟ, ಚೌಕ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಲಂಗರು ಹಾಕಬೇಕು. ಕಾರ್ಯಾರಂಭದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷದ ಲಂಬತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು PLC/ನಿಯಂತ್ರಕ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ (ಕಾವಲುಗಾರಿಕೆ, ಇ{1}}ನಿಲುಗಡೆಗಳು) ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕು. ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ-ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದನಾ ಬಳಕೆಯ ಮೊದಲು ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೆಲಸದ ಹೊದಿಕೆಯಾದ್ಯಂತ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಬೇಕು.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ Youtube ಮೂಲಕ ನಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics