ಮಲ್ಟಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್

Multi-Axis Robot ಎಂದರೇನು?

ಬಹು{0}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯ ಸಂಕೀರ್ಣ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು{1}}ರೇಖೀಯ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳನ್ನು{2}}ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂರಚನೆಗಳು 4-ಅಕ್ಷದ SCARA ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ 6-ಅಕ್ಷದ (ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ) ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಕ್ಷವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಕೌಶಲ್ಯ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳಿಂದ ಗುರಿಯನ್ನು ತಲುಪುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.

ರಚನೆ

ರೋಬೋಟ್ ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳಿಂದ (ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಅಕ್ಷಗಳ ಮಿಶ್ರಣ) ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಲಿಂಕ್ಡ್ ವಿಭಾಗಗಳ ಸರಣಿ, ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಜೋಡಣೆ, ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಂತ್ಯ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಫ್ಲೇಂಜ್. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ

ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ (ಕಾರ್ಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಓರಿಯಂಟೇಶನ್ ನಮ್ಯತೆಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ), ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ತಲುಪುವಿಕೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ, ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು, ಸಂಘಟಿತ ಬಹು{0}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪಥ್ ಇಂಟರ್‌ಪೋಲೇಷನ್‌ಗಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಮಾನವ-ಪಕ್ಕದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು

ಮಲ್ಟಿ-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಕಾಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಮೆಷಿನ್ ಟೆಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತಪಾಸಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸರಳ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೀರಿ ಅನೇಕ ಕೋನಗಳಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು, ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಅಥವಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬೇಕು.

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಳಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ, ಕಂಪನ{0}}ಮುಕ್ತ ಅಡಿಪಾಯಕ್ಕೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಲಂಗರು ಹಾಕಬೇಕು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು ಜಂಟಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ರೆಫರೆನ್ಸಿಂಗ್ (ಹೋಮಿಂಗ್) ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು{3}}ಕಾವಲು, ಬೆಳಕಿನ ಪರದೆಗಳು, ಇ-ನಿಲುಗಡೆಗಳು{5}}ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ{6}}ಚಲನೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಉತ್ಪಾದನಾ ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಬಾರದು.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ Youtube ಮೂಲಕ ನಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

ಬಹು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಷ್ಟು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ?

ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಲ್ಟಿ{0}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 4 ರಿಂದ 6 ಅಕ್ಷಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೂ ವಿಶೇಷ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಜಾಯಿಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ 7-ಆಕ್ಸಿಸ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನಮ್ಯತೆ ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

ಬಹು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ (XYZ) ರೋಬೋಟ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್ ಸರಳವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ರೇಖೀಯ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಬಹು{0}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಲುಪುವಿಕೆ, ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತ್ಯದ{1}}ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ಬಹು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕ್ರಮಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ?

ಹೌದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಪೇಲೋಡ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕರ ಸಾಮೀಪ್ಯವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ, ಸಮೀಪದ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಕಾವಲು, ಬೆಳಕಿನ ಪರದೆಗಳು ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷತೆ-ರೇಟೆಡ್ ವೇಗ/ಬಲದ ಮಿತಿ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ) ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯು ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ?

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರೋಟರಿ ಜಾಯಿಂಟ್ ಕೆಲವು ಸಂಯೋಜಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ, ಒಟ್ಟಾರೆ ತುದಿ ನಿಖರತೆಯು ಸರಳ ರೇಖಾತ್ಮಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಜಂಟಿ-ಮಟ್ಟದ ನಿಖರತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಹು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದೇ?

ಹೌದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಹು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಆಗಿದ್ದು, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗಗಳಿಗಾಗಿ ಮರುಸಂರಚಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.