ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದರೇನು?

ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಓವರ್‌ಹೆಡ್ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಷನ್ ಫ್ರೇಮ್‌ನ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ, ಬಹು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲಾದ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು (X, Y ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ Z), ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳು, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಟೂಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಂದೇ ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಿದ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಆಗಿ ವಿವರಿಸಿದ ಕೆಲಸದ ಹೊದಿಕೆಯಾದ್ಯಂತ ಚಲಿಸಲು. "ಸಿಸ್ಟಮ್" ಆಗಿ, ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ, ಸುರಕ್ಷತೆ ಇಂಟರ್‌ಲಾಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ರಚನೆ

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಹಳಿಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಎತ್ತರದ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ದ್ವಿತೀಯ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸೇತುವೆ/ಗಾಡಿ ಜೋಡಣೆ, ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು (ರ್ಯಾಕ್{0}}ಮತ್ತು-ಪಿನಿಯನ್, ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ, ಅಥವಾ ಲೀನಿಯರ್ ಮೋಟಾರ್) ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇಂದ್ರ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಹು{3}}ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PLC, HMI, ಸುರಕ್ಷತಾ ಫೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ{4}}ಪರಿಣಾಮ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ವೆಲ್ಡರ್‌ಗಳು, ಡಿಸ್ಪೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಕೆಲಸದ ಹೊದಿಕೆ ಆಯಾಮಗಳು, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತನೆ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ/ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಪ್ರಯಾಣದ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಸಮನ್ವಯಕ್ಕಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್/ಡೌನ್‌ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕೀಕರಣ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು. ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣ ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ (ಕಾವಲು, ಇ{2}}ನಿಲುಗಡೆಗಳು, ಬೆಳಕಿನ ಪರದೆಗಳು) ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಬೇಕು.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು

ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಲೈನ್‌ಗಳು, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಸಪೋರ್ಟ್, ದೊಡ್ಡ-ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ 3D ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್, ವೇರ್‌ಹೌಸ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಮತ್ತು ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಅಥವಾ ಭಾರವಾದ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ, ಸಂಘಟಿತ ಓವರ್‌ಹೆಡ್ ಮೋಷನ್ ಪರಿಹಾರದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ{2}}.

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಚೌಕಟ್ಟಿನ ರಚನೆಯನ್ನು ಮಟ್ಟ, ಚೌಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ವಿಚಲನವಿಲ್ಲದೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಲಂಗರು ಹಾಕಬೇಕು. ಎಲ್ಲಾ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ಜೋಡಣೆ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ಗಾರ್ಡ್‌ಗಳು, ಇಂಟರ್‌ಲಾಕ್‌ಗಳು, ಇ-ಸ್ಟಾಪ್‌ಗಳು) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಬೇಕು. ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ, ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ -ಹೊದಿಕೆ ಚಲನೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಯಾಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಉಚಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ Youtube ಮೂಲಕ ನಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತ:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics