ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್

ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಎಂದರೇನು?

ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ RV (ರೋಟೇಟ್ ವೆಕ್ಟರ್) ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಒಂದು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಹಗುರವಾದ ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್{0}}ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರಿಡಕ್ಷನ್ ಯುನಿಟ್ ಅನ್ನು ಕೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ, ಹತ್ತಿರ-ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ, ಮತ್ತು ನಯವಾದ ಬ್ಯಾಕ್{2}}ಸಣ್ಣ, ಕಡಿಮೆ, ಕಡಿಮೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೊಳಗೆ{3} ಮಾನವನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ{3} ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ರಚನೆ

ಯೂನಿಟ್ ಪ್ರಮಾಣಿತ RV ವಿನ್ಯಾಸ ತತ್ವವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ: ಇನ್‌ಪುಟ್-ಹಂತದ ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರ್ ಸೆಟ್ ವಿಲಕ್ಷಣ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಅದು ಸ್ಥಿರ ರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಪಿನ್‌ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಡಿಸ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್‌ಗಳು ಡಿಸ್ಕ್‌ಗಳ ವಿಲಕ್ಷಣ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಯವಾದ, ಹೆಚ್ಚಿನ{1}}ಅನುಪಾತದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. Cobot-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವೃತ್ತಿಗಳು ಸ್ಲಿಮ್ಮರ್, ಹಗುರವಾದ ವಸತಿ ಪ್ರೊಫೈಲ್, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಬಲ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಅನುಸರಣಾ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಆಂತರಿಕ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು ಕಡಿತದ ಅನುಪಾತ, ತಿರುಚಿದ ಬಿಗಿತ, ಹಿಂಬಡಿತ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ಆರ್ಕ್-ನಿಮಿಷದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ), ರೇಟ್/ಪೀಕ್/ತುರ್ತು{2}}ನಿಲುಗಡೆ ಟಾರ್ಕ್, ಅನುಮತಿಸುವ ಕ್ಷಣದ ಲೋಡ್, ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು (ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ), ದಕ್ಷತೆ. ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಲದ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ, ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಊಹಿಸಬಹುದಾದ ತಿರುಚು ವರ್ತನೆಯು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪ್ರಮುಖ ಆಯ್ಕೆ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು

ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಕೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಜಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು, ಹ್ಯೂಮನ್-ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ಪಿಕ್-ಮತ್ತು{2}}ಪ್ಲೇಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು, ಗುಣಮಟ್ಟ ತಪಾಸಣೆ ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೈಟ್-ಡ್ಯೂಟಿ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಸೆಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷತೆ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ, ಮೃದುವಾದ ಚಲನೆಯು ಮಾನವನ ನಿಕಟ ಸಂವಹನದ ಜೊತೆಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಪರಿಗಣನೆಗಳು

ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಗೆ ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ವಿಲಕ್ಷಣ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ನಡುವೆ ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಫ್ಲೇಂಜ್ ಬೋಲ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಸಮವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಸ್ಥಾಪಕರು ಆರೋಹಿಸಿದ ನಂತರ ಸಂವೇದಕ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು (ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿದ್ದರೆ) ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು, ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಷ್ ಮತ್ತು ಮೃದುತ್ವವು ಕೋಬೋಟ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು.

ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಟಾಲ್‌ಮ್ಯಾನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ನಮ್ಮ ಎಸ್‌ಸಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಆರ್‌ವಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇವೆ, ನೀವು ಡೇಟಾ ಶೀಟ್, ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಚಿತ್ರಗಳು, ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ನೋಡಬಹುದು:

ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ Youtube ಮೂಲಕ ನಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತವಿದೆ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. ಅಂತಹ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ (IP ಮಟ್ಟ) ಏನು?

IP ಮಟ್ಟವು ಘನ ಮತ್ತು ದ್ರವ ಪ್ರವೇಶದ ವಿರುದ್ಧ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ರೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಅಂಕಿಯು ಧೂಳಿನ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡನೇ ಅಂಕಿಯು ನೀರಿನ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. RV ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವವರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ IP65 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತಾರೆ. IP65 ಎಂದರೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಧೂಳಿನ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಜೆಟ್‌ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆ.

2. ಈ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅನ್ನು ತೇವ ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದೇ?

ಹೌದು, ಸೂಕ್ತವಾದ IP ರೇಟಿಂಗ್ ಆಯ್ಕೆಯೊಂದಿಗೆ. IP65 ಘಟಕಗಳು ತೇವ ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸರಿಯಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ತೇವಾಂಶ ಮತ್ತು ಕಣಗಳ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ತುಕ್ಕು ರಕ್ಷಣೆ ಲೇಪನಗಳು ಬಾಳಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ. ಸೀಲುಗಳ ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ ನಿರಂತರ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

3. ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಸ್ವತಃ ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರ ಏನು?

ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವು ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಕಡಿತ ಅನುಪಾತದಿಂದ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾವು ವಿವರವಾದ ಆಯಾಮದ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮೂಹಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ. ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಜಾಗವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

4. ರೋಬೋಟ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಲೋಡ್ ದರದ ಮೇಲೆ ಇದು ಯಾವ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ?

ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ನ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ತೂಕವು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಒಟ್ಟು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಭಾರವಾದ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳು ತೋಳಿನ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವವು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಹಗುರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಸರಿಯಾದ ಆಯ್ಕೆಯು ತೂಕದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

5. ನೀವು ಪ್ರಭಾವ ಮತ್ತು ಆಘಾತವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಾ?

ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಪ್ರಭಾವದ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕಾಗಿ ದೃಢವಾದ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿನ್ಯಾಸವು ಗರಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಟಾರ್ಕ್ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ವಸತಿಗಳು ಆಘಾತ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅತಿಯಾದ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪರಿಣಾಮವು ಇನ್ನೂ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ತೀವ್ರ ಪರಿಣಾಮದ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.