ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದರೇನು?

ಒಂದು ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರಂತರ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ತಿರುಗುವ ರಾಟೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಬೆಲ್ಟ್ ಚಲಿಸುವ ಗಾಡಿಯೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರು ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಬೆಲ್ಟ್ ರಾಟೆ ಮಾರ್ಗದ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸಾಗಣೆಯು ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಲ್ಲಿನ ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಮತ್ತು ರಾಟೆ ನಡುವೆ ಧನಾತ್ಮಕ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪ್ರಯಾಣದ ನಡುವೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಪುಲ್ಲಿ ಪಿಚ್ ವ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಪಿಚ್ ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರ್ ಕ್ರಾಂತಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಗಾಡಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಯಾಣದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಬೆಲ್ಟ್ ಮೋಟಾರು ಬಲವನ್ನು ಕ್ಯಾರೇಜ್ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಬೆಲ್ಟ್ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಬೆಲ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್, ಗೈಡ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್, ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಬೆಲ್ಟ್ ಚಾಲಿತ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಅಥವಾ Youtube ಮೂಲಕ ನಮ್ಮ ವೀಡಿಯೊ ಗ್ಯಾಲರಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಲು ನಿಮಗೆ ಸ್ವಾಗತ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ಇಲ್ಲಿ, ನಾವು ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, TMB62-CM ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸರಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇವೆ:

ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ರಚನೆ

ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಲವಾರು ಸಂಘಟಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

1. ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್

ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿಯಿಂದ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಬಲವರ್ಧಿತ ಬೆಲ್ಟ್ ನಿರ್ಮಾಣವು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಬೆಲ್ಟ್ ಟೂತ್ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಪುಲ್ಲಿ ಟೂತ್ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಲೋಡ್ ದಿಕ್ಕು, ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಪ್ರಯಾಣದ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.

2. ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿ

ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಹಲ್ಲುಗಳು ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ತೊಡಗುತ್ತವೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಬೆಲ್ಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ.

ತಿರುಳಿನ ಪಿಚ್ ವ್ಯಾಸವು ಪ್ರತಿ ಮೋಟಾರ್ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಯಾಣದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ರಾಟೆ ಆಯ್ಕೆಯು ನೇರವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ವೇಗವನ್ನು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

3. ಇಡ್ಲರ್ ಪುಲ್ಲಿ

ಐಡ್ಲರ್ ತಿರುಳು ಅಕ್ಷದ ವಿರುದ್ಧ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಬೆಲ್ಟ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಬೆಲ್ಟ್ ಪರಿಚಲನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಬೆಲ್ಟ್ ರೂಟಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಬಹು-ಕ್ಯಾರೇಜ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪುಲ್ಲಿಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು.

4. ಲೀನಿಯರ್ ಗೈಡ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾರೇಜ್

ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಚಲಿಸುವ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಲ್ಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಿಂದ ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಲೋಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ರೋಲರ್ ಗೈಡ್‌ಗಳು, ರೈಲ್ ಗೈಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಶಾಫ್ಟ್{1}}ಆಧಾರಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

5. ಬೆಲ್ಟ್ ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ

ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಬೆಲ್ಟ್ ಪ್ರೆಟೆನ್ಶನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸರಿಯಾದ ಒತ್ತಡವು ಹಲ್ಲಿನ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ಬೆಲ್ಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅತಿಯಾದ ಒತ್ತಡವು ಬೇರಿಂಗ್ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಬೆಲ್ಟ್ ತಯಾರಕರ ಒತ್ತಡದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು.

6. ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಫ್ರೇಮ್

ಫ್ರೇಮ್ ಪುಲ್ಲಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹೊರತೆಗೆದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳು, ಕವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳಿಗೆ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, T{0}}ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಯಂತ್ರದ ಘಟಕಗಳ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಬಹುದು.

7. ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಬೆಲ್ಟ್ ಚಾಲಿತ ರೇಖೀಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿಯ ನಡುವೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

ಮೋಟಾರು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ತಿರುಳು ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬೆಲ್ಟ್ ಟ್ರಾವೆಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆದೇಶಿಸಬಹುದು.

ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿರುದ್ಧ ಸ್ಕ್ರೂ ಡ್ರೈವನ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಬೆಲ್ಟ್ ಚಾಲಿತ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂ{0}}ಚಾಲಿತ ಪ್ರಚೋದಕ ವಿಭಿನ್ನ ಚಲನೆಯ-ತತ್ತ್ವಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

ಬೆಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿರಂತರ ಬೆಲ್ಟ್ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಕ್ರೂ ಸಿಸ್ಟಮ್ ತಿರುಗುವ ಸ್ಕ್ರೂ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿ ಅನುವಾದವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಬೆಲ್ಟ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗದ ಪ್ರಯಾಣ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ{0}}ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುತ್ತದೆ. ಸ್ಕ್ರೂ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ಉತ್ತಮ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುತ್ತವೆ.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.

ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು

1. ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದರೇನು?

ಒಂದು ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ರೇಖೀಯ ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿ, ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್, ಗೈಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಕ್ಯಾರೇಜ್, ಐಡ್ಲರ್ ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಟೆನ್ಷನಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

2. ಬೆಲ್ಟ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?

ಬೆಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಮತ್ತು ರಾಟೆ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಕ್ರೂ ಸಿಸ್ಟಮ್ ತಿರುಗುವ ಸ್ಕ್ರೂ ಮತ್ತು ನಟ್ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಬೆಲ್ಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗದ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತೃತ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕೆ ಸರಿಹೊಂದುತ್ತವೆ.

3. ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದೇ?

ಹೌದು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ರಾಟೆಯನ್ನು ಓಡಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಂತರ ವೇಗವರ್ಧನೆ, ವೇಗ, ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆದೇಶಿಸಬಹುದು.

4. ಬೆಲ್ಟ್ ಒತ್ತಡವು ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ?

ಸರಿಯಾದ ಒತ್ತಡವು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಬೆಲ್ಟ್ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ಬೆಲ್ಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅತಿಯಾದ ಒತ್ತಡವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಬೆಲ್ಟ್ ತಯಾರಕರ ಟೆನ್ಶನ್ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು.

5. ಪುಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಲೀನಿಯರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು?

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪಿಕ್{0}}ಮತ್ತು{1}}ಪ್ಲೇಸ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ತಪಾಸಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ{2}}ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು.